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Technical articles雷恩RADIO電機測速的幾種方法詳細介紹如下
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1、有刷直流測速方法:
永磁直流測速發電機有其靈敏度高,線性誤差小,受溫度變化的影響較小,結構簡單,耐振動沖擊,極性可逆等優點,但由于電刷和換向器的存在帶來一些弊?。喝缈煽啃圆睿褂铆h境受到限制,電刷與換向器的摩擦,增加了被測電機的粘滯轉矩;電刷的接觸壓降造成了輸出低速時的不靈敏區。
2、無刷直流測速方法:
刷直流測速發電機從根本上取消了電刷與換向器這種接觸裝置,改善了測速發電機的性能,提高了運行的可靠性。是直流測速機的一個發展方向。
產品的無刷化已成為一種明顯的發展趨勢。特別是電子技術的發展,使其測速電路的集成化程度有了迅速提高,賦予新型機電一體化方波無刷直流測速發電機更強的生命力。
無刷直流測速發電機還有諸如霍爾無刷直流測速發電機,環形轉子無刷直流測速發電機及二極管整流型無刷直流測速發電機等。主要有霍爾無刷直流測速發電機和新型機電一體化方波無刷直流測速發電機兩種類。
3、MT法測速
該方法屬于數字式測速,通常由光電脈沖編碼器,直線光柵尺,感應同步器,旋轉變壓器,直線磁柵尺等傳感器來完成。其基本原理是:電機每轉一圈,傳感器輸出的脈沖數一定,隨著電動機轉速和輸出脈沖頻率的不同,頻率與轉速成正比,能測量其頻率,通過軟件計算就能得到速度,鑒相電路還能同時反映實際轉速的方向。
該類轉子位置傳感器發出的脈沖信號,可在可編程計數器8253的配合下,基于微機系統采用MT法對電機轉速實現高精度的數字測量,這類傳感器一般都輸出兩組相位相差90°的脈沖序列A,B,根據A,B的相位關系可以鑒別電機轉向,同時還可以進行四倍頻處理,以減少通過MT法獲取速度反饋信號的紋波。
電機測速的分類
1、空心杯轉子異步電機測速發電機:
轉子不轉時,勵磁后由杯形轉子電流產生的磁場與輸出繞組軸線垂直,輸出繞組不感應電動勢;轉子轉動時,由杯形轉子產生的磁場與輸出繞組軸線重合,在輸出繞組中感應的電動勢大小正比于杯形轉子的轉速,而頻率和勵磁電壓頻率相同,與轉速無關。
2、籠式轉子異步電機測速發電機:
與交流伺服電動機相似,因輸出的線性度較差,僅用于要求不高的場合。
3、同步電機測速發電機:
以久磁鐵作為轉子的交流發電機。由于輸出電壓和頻率隨轉速同時變化,又不能判別旋轉方向,使用不便,在自動控制系統中用得很少,主要供轉速的直接測量用。
電機的幾種測速方法
定時計數法(測頻法):在測量上有±1的誤差,低速時誤差較大
定數計時法(測周法):±1個時間單位的誤差,在高速時,誤差很大。
同步計數計時法:綜合了定時計數法、定時計時法的優點,在整個測量范圍都達到了很高的精度,萬分之五以上的測量轉速儀表都是用同步計數計時法。
為了保證發電機性能可靠,電機測速發電機的輸出電動勢具有斜率高、特性成線性、無信號區小或剩余電壓小、正轉和反轉時輸出電壓不對稱度小、對溫度敏感低等特點。
電子類轉速測量儀表,由轉速傳感器和表頭(顯示器)組成。大多輸出脈沖信號,只要通過頻率電流轉換就能與電壓電流輸入型的指針表和數字表匹配,或直接送PLC;頻率電流轉換的方法有阻容積分法、電荷泵法和專用集成電路法,前兩種方法在磁電轉速儀中也有運用。
專用集成電路大都數是阻容積分法、電荷泵法的綜合。在顯示精度、可靠性、成本和使用靈活性上有一定要求時,就可直接采用脈沖頻率運算型轉速儀。頻率運算方法,有定時計數法(測頻法)、定數計時法(測周法)和同步計數計時法。