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Technical articles倍加福編碼器是干什么用的?
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編碼器用于測量速度,位置,速度或角度等物理量。它是把機械位移量轉(zhuǎn)變成電信號的傳感器,分為增量型和值兩種。增量型編碼器產(chǎn)生脈沖信號,利用脈沖數(shù)可測量速度,長度或位置。對于性編碼器,每一個位置對于一個位移的數(shù)字量數(shù)值。編碼器內(nèi)部有一個轉(zhuǎn)動的圓盤(碼盤),帶有若干個透明和不透明的窗口,用光電接收器收集斷續(xù)的光束,這樣,就把光脈沖轉(zhuǎn)換成了電脈沖,然后由電子輸出線路進(jìn)行處理并輸出。
旋轉(zhuǎn)編碼器有什么作用
旋轉(zhuǎn)編碼器是測量轉(zhuǎn)速的裝置,可將軸的角位移.速度機械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電泳沖量輸出.,一路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。因此可以用控制上顯示出轉(zhuǎn)速的大小與方向,從而去控制你所需要的轉(zhuǎn)速。
內(nèi)圈碼盤一半透光,一半不透光,外圍一共分成=64個黑白間隔。每一個角度方位對應(yīng)于不同的編碼。例如,零位對應(yīng)于000000(全黑),第23個方位對應(yīng)于010111。這樣在測量時,只要根據(jù)碼盤的起始和終止位置,就可以確定角位移,而與轉(zhuǎn)動的中間過程無關(guān)。一個n位二進(jìn)制碼盤的小分辨率,能分辨的角度為=360°/2n。若n=6,則
=5.6°,如要達(dá)到1s左右的分辨率,至少采用20位的碼盤。對于一個刻劃直徑為400mm的20位碼盤,其外圍分劃間隔不到1.2um。可見碼盤的制作不是一件易事。
編碼器碼盤按其所用碼制可分為二進(jìn)制碼、十進(jìn)制碼、循環(huán)碼等。采用二進(jìn)制編碼器時,任何微小的制作誤差,都可能造成讀數(shù)的粗誤差。主要是二進(jìn)制碼當(dāng)某一較高的數(shù)碼改變時,所有比它低的各位數(shù)碼需同時改變。如果由于刻劃誤差等原因,某一較高位提前或延后改變,就會造成粗誤差。